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產(chǎn)品型號：AT-JX
產(chǎn)品代碼：AT-JX
產(chǎn)品價(jià)格：43000
產(chǎn)品編碼：AT-JX
計(jì)量單位：臺
最后更新：2011-12-16
關(guān) 注 度：6592
生產(chǎn)企業(yè)：珠海市華普自動化科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 創(chuàng)新教育改革 新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目
創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手
AT-X 6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動，6軸聯(lián)動，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人
（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）
視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手
報(bào)價(jià)：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬
珠海市華普自動化科技有限公司
網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/
視頻www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。
AT-X 6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)
蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。
教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、控制器采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)�？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場前景廣闊。
技術(shù)參數(shù)：
項(xiàng)目 參數(shù)
型號 AT-Q
自由度 6
驅(qū)動方式 步進(jìn)/伺服驅(qū)動
有效負(fù)載 3kg
重復(fù)定位精度 ±0.5 mm
運(yùn)動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環(huán)境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結(jié)露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質(zhì)量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長 500
活動范圍 *400*400 *800
珠海市華普自動化科技有限公司
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聯(lián)系電話：13417736537 0756-7796528 13267957849
聯(lián)系人：吳先生 電子郵件： 1113789835@qq.com
QQ：1113789835
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